Y cyfrwng a arloesodd yn wirioneddol y cysyniad SUV oedd y "Cherokee" (yn benodol y model XJ) a gynhyrchwyd gan Chrysler yn yr Unol Daleithiau. Esblygodd ei athroniaeth ddylunio y tu hwnt i ffocws unigol y cerbyd oddi ar y ffordd traddodiadol ar allu tir; rhoddodd flaenoriaeth i gysur teithwyr a rhoddodd y gorau i'r corff trwm -ar-ffrâm (heb{-adeiladu-llwyth-adeiladu-yn nodweddiadol o-fforddwyr cynharach o blaid adeiledd unibody (llwyth-cynnal) ysgafnach tebyg i strwythur y rhan fwyaf o geir teithwyr. Eto i gyd, nid oedd yn aberthu perfformiad oddi ar y ffordd yn gyfan gwbl, gan gadw pŵer cadarn a thrên gyrru 4x4-gyda'r cysyniad craidd yn brif bwyslais ar gysur.
Yn yr Unol Daleithiau-man geni'r SUV-mae'r cerbydau hyn wedi bod ar frig siartiau gwerthiant yn gyson ers 2003. Mae'r llwyddiant hwn yn deillio o'u haddasrwydd ar gyfer teithiau gyrru o'r ddinas ac oddi ar y ffordd, yn ogystal â'u haliniad â phersonoliaethau cenhedlaeth newydd sy'n gwerthfawrogi -mynegiant a chysylltiad â natur.
Ar ôl dod i mewn i'r farchnad Tsieineaidd, enillodd SUVs ffafr llawer o ddefnyddwyr diolch i'w gwerth rhagorol am arian. 2003, yn arbennig, yn nodi blwyddyn nodedig i SUVs yn y farchnad fodurol; roedd mewnwyr y diwydiant hyd yn oed yn ei alw'n "Flwyddyn y SUV." Cododd modelau SUV newydd yn gyflym, a dringodd y ffigurau gwerthu yn gyson.